Nếu đường thẳng và đường tròn tiếp xúc nhau thì đường thẳng được gọi là tiếp tuyến của đường tròn, điểm chung được gọi là tiếp điểm.

Điểm chung H của đường thẳng và đường tròn tiếp xúc với nhau goi là tiếp điểm.

Khi đó đường thẳng a còn gọi là tiếp tuyến của đường tròn (O) tại H.

Cách 1. Chứng minh \(OA \bot d\) tại A và \(A \in \left( O \right)\).

Cách 2. Vẽ \(OH \bot d\). Chứng minh \(OH \equiv OA = R\).

Cách 3. Vẽ tiếp tuyến \(d'\) của \(\left( O \right)\). Ta chứng minh \(d \equiv d'\).