Hình cầu là hình được tạo ra khi quay một nửa hình tròn một vòng xung quanh một đường thẳng cố định chứa đường kính của nó.

Với hình cầu như ở hình trên, ta có: - Nửa đường tròn đường kính AB quét nên mặt cầu; như vậy, mặt cầu là hình được tạo ra khi quay một nửa đường tròn một vòng xung quanh đường thẳng cố định chứa đường kính của nó; - Điểm O là tâm của hình cầu (hay tâm của mặt cầu); - Đoạn thẳng AB là đường kính của hình cầu (hay đường kính của mặt cầu); - R là bán kính của hình cầu (hay bán kính của mặt cầu).