Cho tam giác ABC và đường tròn (I).

Ta thấy đường tròn (I) lần lượt tiếp xúc với các đường thẳng AB, BC, CA tại các tiếp điểm M, N, P, trong đó điểm M nằm ngoài cạnh AB, điểm N nằm ngoài cạnh BC và điểm P thuộc cạnh CA.

Đường tròn (I) được gọi là đường tròn bàng tiếp trong góc B của tam giác ABC.

Tương tự, tam giác ABC còn có đường tròn bàng tiếp trong góc A và đường tròn bàng tiếp trong góc C.

Để vẽ đường tròn bàng tiếp tam giác ABC tiếp xúc với cạnh AC, ta làm như sau: - Dùng thước thẳng và compa vẽ hai đường phân giác ngoài của các góc A và C. Gọi điểm I là giao điểm của hai đường phân giác đó. - Dùng ê ke vẽ đường vuông góc IP kẻ từ I đến đường thẳng AC. - Dùng compa vẽ đường tròn (I; IP). Đường tròn (I; IP) là đường tròn bàng tiếp tam giác ABC.